Etape 9 - Exploitations

1- A partir d'essais sur le robot (manipulations raisonnées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire), noter dans votre document élève :

1-1 La vitesse maximale de rotation des moteurs (moteur gauche et moteur droite) assurant le déplacement du robot en marche avant.

1-2 Les deux vitesses de rotation (moteur gauche et moteur droite) pour le déplacement à gauche du robot.

1-3 La vitesse maximale de rotation des moteurs assurant le déplacement du robot en marche arrière.

2- A partir des relevés de la question 1-1, du diagramme de bloc interne ci-contre et d'une mesure directe sur le robot (manipulations raisonnées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire), calculer la vitesse linéaire (cm.s^-1) maximale du robot en marche avant. Noter le détail des calculs dans votre document élève.

3- Modifier le programme bloc (partie calcul + affichage) de votre application (donné ci-contre) pour que les vitesses des moteurs droite et gauche affichées sur l'application soit directement les vitesses linéaires (cm.s^-1 ou cm/s) et non les vitesses de rotation (tr.s^-1 ou tr/s). Vérifier le bon fonctionnement de vos modifications (manipulations raisonnées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire) et effectuer une démonstration au professeur.

4- A partir des relevés de la question 1-2 et des programmes blocs ci-contre, expliquer comment est programmé le déplacement à gauche du robot dans le programme bloc de l'application.

5- A partir des relevés de la question 1-3 et des programmes blocs ci-contre, expliquer comment est programmée l'inversion du sens de rotation des moteurs (gauche et droite) dans le programme bloc de l'application pour assurer le déplacement du robot en marche arrière.

6- Ajouter à votre application un nouveau bouton "test 1" et le programme bloc associé (donné incomplet ci-contre) qui permet, lorsqu'il est cliqué, d'obtenir le fonctionnement du robot décrit dans le diagramme de séquence donné ci-contre (conseil : visionner la vidéo ci-dessous pour comprendre comment se lit un diagramme de séquence).

Au collège, visionner la vidéo depuis T/travail/TechnologiePC/3eme/Activité 2-1/diagrammesequenceportail.mp4

7- Vérifier le bon fonctionnement de cette modification (manipulations raisonnées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire) et effectuer une démonstration au professeur.

8- Ajouter à votre application un nouveau bouton "test 2" et le programme bloc associé (donné incomplet ci-dessous) qui permet, lorsqu'il est cliqué, d'obtenir le fonctionnement du robot décrit dans le diagramme de séquence donné ci-contre :

9- Vérifier le bon fonctionnement de cette modification (manipulations raisonnées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire) et effectuer une démonstration au professeur.

Bonus rapidité

Le Rapporteur de votre îlot doit prévenir le professeur que vous avez terminé l'étape 9.