S'il reste du temps : essais sur le prototype Little BlueBot

Travail à réaliser sur l'ordinateur de gauche de l'îlot pendant que l'ordinateur de droite réalise l'autre partie du travail.

1- Demander au professeur de raccorder au port USB de votre ordinateur la carte Arduino.

2- Lancer le logiciel IDE Arduino  (présents sur le bureau de l'ordinateur).

3- Ouvrir (Fichier>ouvrir) le code Arduino téléchargé dans U:(perso) à l'étape 7 (accepter tout ce que vous demande l'IDE Arduino ).

4- Vérifier que la configuration de la carte est bien Arduino/Genuino Uno (Outils > Type de cartes > Arduino/Genuino Uno).

5- Sélectionner le port de communication où se trouve la carte (Outils > Port > "COMx(Arduino/Genuino Uno)"), puis compiler et téléverser  le programme dans le microcontrôleur.

6- Déconnecter la carte Arduino UNO de votre ordinateur et rendre le câble USB au professeur.

Travail à réaliser sur l'ordinateur de droite de l'îlot pendant que l'ordinateur de gauche réalise l'autre partie du travail.

1- A partir des consignes données ci-dessous, réaliser sur le protoshield Arduino le montage du schéma électronique. Manipulations raisonnées sous la responsabilité de l'élève gestionnaire. Schéma électronique : Description du matériel : Consignes : - demander au professeur le format papier du schéma électronique donné ci-contre, - chaque fil câblé doit être immédiatement surligné sur le schéma électronique pour s'assurer de n'oublier aucune connexion, - Les partie grisées étant extérieures au protoshield, les conducteurs de liaisons seront laissés libres pour favoriser un raccordement rapide sur le robot : utiliser les 6 conducteurs Mâle/Femelle 40 cm pour la liaison Protoshield Arduino - Télécommande, utiliser les 2 conducteurs Mâle/Mâle 20 cm pour la liaison Protoshield Arduino - Alimentation externe, utiliser les conducteurs Mâle/Mâle 10 cm pour toutes les autres connexions. Rappel : Brochage des circuits intégrés en boîtier DIL (généralités) 2- Faire valider votre montage par le professeur.